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上图是影像引导与手术机器人的案例,对于影像引导,最著名就是达芬奇机器人,通过手术机器人来替代医生的手。上图是三维重建与介入治疗,介入治疗实际上是通过消融或者是支架进入人体内,把工具放进去,整个过程需要操作非常精细,术前医生希望通过三维重建大体了解患者整体的身体结构,三维重建后,医生在术前就知道整个治疗路径怎么走,如何进行操作。

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